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伺服放大器 SD3 可在运行期间实现转速/扭矩切换

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持续产品研发- 针对升降系统的特殊应用领域

针对在伺服升降系统中使用SD3,西伯麦亚对此开发扩展了一项特殊功能:伺服放大器如今可在“即时on the fly”状态下,实现扭矩运行和转速运行之间的切换。这种控制技术的挑战性主要存在于物料搬运的升降系统中,比如在汽车制造行业中相关设备的应用。

“SD3 多年来一直被用于知名设备制造商的起重升降机器中,并展示了产品的出色表现,” 西伯麦亚 的驱动电子部门大客户经理 Ralph Sawallisch 先生解释说,“通过新功能,我们可充分满足特殊应用中所出现的新技术要求。” 具体来讲,我们可以设想一个小车在轨道系统上水平滚动运行的生产场景。小车运输着可变重量的悬挂负载 - 例如一个将要安装在发动机缸体上的变速箱。系统自动识别两个组件相遇的时间点,即负载遇到阻力时。此时小车必须尽可能平稳地停下,同时施加轻微的压力,以便工人可以将变速箱拧到发动机缸体上。一旦完成工序,则负载从系统中释放,阻力就会突然不再存在。小车现在的质量明显降低,但仍应尽可能平缓地加速回设定速度。“此场景的要求是整个过程自动进行,”Ralph Sawallisch 补充道,“新功能通过在控制技术方面的细节研发,可完美实现此要求。”

持续的产品开发扩展,为已经具备了强大多功能性的 SD3产品及其应用,开辟了新的可能性:作为一种一体化解决方案,它实现了 PLC、伺服放大器以及数字和模拟 I/O 接口的功能。只有通过此方式,才可以持续监控和控制起重负载以及起重系统的上下运动状态。SD3 的开源特性使这点成为可能,这同样使得设备制造商在创建专门定制的功能时,具有非凡的自由度。此基于 Linux 的环境及条件,提供了许多其他平台无法实现的潜力和功能。从硬件的角度来看,选项模块也可实现不断的调整和升级。